• 主要任务：将图中所有，无论虚线与实线，遮挡与否，同一条车道线的所有部分连起来标注，并延长到视野尽头及图片底部

• 标注规范：

• 只标采集车可以走的这一侧道路，被隔开道路不需要标注。（例如高速上有护栏分割的来向车道上的车道线就不用标）但是即使是逆向道路或高速匝道，只要和主干道（采集车在的道路）联通就要标

• 标注出来的车道线，采集车左边的车道线的画右边界，采集车右边的车道画左边界。位于采集车车下的，偏向采集车左侧的车道线的画右边界，偏向采集车右侧的车道线的画左边界

   

•  虚线连起来标注，无论虚线还是实线被遮挡部分需要预估

  车道线分别有实线和虚线是，需要分开标注

  确认有车道线的前提下：分辨不清是实线或虚线，优先实线

   

   

• 双车道线只标注靠近车辆的一条线

• 【左虚右实】

• 【双实线】

• 标注示例：

   

   

   

   

• 规则说明：

1. 类型：

   1）单实线：两条车道之间只有一条实线。

   2）单虚线：两条车道之间只有一条虚线。标注时虚线要脑补成实线进行标注。（导流线、车道分叉及车道交汇场景出现的胖虚线也是单虚线；转弯待转区两侧虚线也为单虚线）

   3）双实线：两条车道之间只有两条实线。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。（一般用来区分不同向车道）

   4）双虚线：两条车道之间只有两条虚线线。标注时虚线要脑补成实线进行标注，只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。（一般用来区分不同向车道）

   5）左虚右实：两条车道中间同时出现实线及虚线并列为一组的情况，且虚线位于左侧，实线位于右侧。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。

   6）左实右虚： 两条车道中间同时出现实线及虚线并列为一组的情况，且实线位于左侧，虚线位于右侧。只标注靠近采集车一侧的车道线的内侧。

   7）其他：其他未涵盖的车道线类型

   8）路沿：采集车所在车道的两边护栏与地面的接线，一帧图片至多两条

   9）车位线：用于标注停车位左侧的线，用于城市场景

   10）减速线：用于标注单实线/单虚线带有减速线的线，边界同车道线一致标注靠近采集车一侧

    

    

    

2. 编号：以采集车为中心

   注：路沿和车位线编号属性只有1和-1，采集车左侧的为-1，采集车右侧的1

          减速线编号同带有减速线的车道线编号一致，其他正常标注

   A.左侧车道从右至左依次为-1、-2、-3、-4，超过四条及以上为其他（编号示例图）如图

   B.右侧车道从左至右依次为1、2、3、4，超过四条及以上为其他（编号示例图）如图

    

C.编号0用于采集车压住车道线时使用

注意：

车道线在图像中线附近，明确压线的图片标压线。

无法判断，好像压好像不压的不明确的不用标压线。

以采集车为中心，车道中心线画在采集车剩余面积多的一侧

如图；

1. 特殊情况

注：【正常】【车道线分叉】【车道线交汇】只在涉及到的线上选择相应属性（分叉跟交汇不是全图都选的，只在交汇或分叉的线上选、其它选正常）

道路分界线同车道线分叉或交汇同时出现时优先分叉/交汇

例图：

1. 正常：

1. 车道线分叉（包含导流线的情况）

1. 车道线交汇（包含导流线的情况）

1. 道路分界线

    

2. 特殊车道线

    

4.副编号

1）车道线正常：不选择副编号

1. 无论是分叉还是汇合：

   a.有导流区存在的情况的主线（合并线）编号为正常编号，无需副编号，两条支线根据相对位置标为  "主线编号-副编号"，主线右侧的支线的副编号为1，主线左侧的支线副编号为-1；

   b.没有导流区的，两条支线为正常编号，合并的主线设置编号为： “支线1编号＋支线2编号”，（即主线编号为支线1编号，主线副编号为支线2编号）

有导流线副编号用-（1） -（-1），无导流线用+ 如下图

5.颜色：

【白色】如单实线颜色

【黄色】如双黄线颜色

6.特殊点

脑补车道线：

标注完成的车道线需将脑补的部分（即被车辆、行人遮挡的部分）单独标出来，操作如下：

1.选择特殊点标注

2.选中需要标注的车道线，将标注好的车道线标注时打的点进行二次操作，赋予起点和终点属性。

3.脑补部分必须既有起点又有终点。

虚线车道线

标注完成的虚车道线，需要将每一段虚线的起止端点标出，操作如下：

1.选择特殊点标注

2.将标注好的车道线标注时打的点进行二次操作，赋予起点和终点属性。

3.如果线段的端点被遮挡，则该端点不用标注。

4.远处过于小过于模糊的可以忽略不标记

7. 路沿：

标注范围：采集车所在道路两侧路沿，即护栏与地面连接处；

需要标记相对位置，道路左侧的路沿统一为-1，右侧的路沿统一为1；

（其他属性使用默认即可）

即采集车在主路时，标注方法如下图（匝道右侧路沿画法参考箭头；主路两侧路沿尽量延伸）

即采集车在匝道时，标注方法如下图（主路左侧路沿画法参考箭头；主路左侧路沿未画区域非当前行驶道路，故不画；）

1. 近处被遮挡的路沿需要脑补出来，远处看不到的路沿不用脑补。

2. 路沿两侧必须都标出来，如果只有一侧则尽量脑补出另一侧的路沿；（严重拥堵另外见规则）

3. 若车辆拥挤等导致两侧路沿均无法看见，不用标注。

4. 在路过匝道时，图中出现2条以上路沿，需分段标注，同侧路沿编号都为同一编号。

5. 难点示例图如下：（箭头是指需要画到采集车前方路沿的衔接处）

错误画法：

正确画法：

错误画法： 

正确画法：

8.脑补

1.合理，即为参考道路特征，其他线的情况。坚决不能压护栏，不能急拐弯。延伸要合理延伸，不要歪。

2.贴地面，即脑补的部分不能够翘起来，要紧贴地面

3.控制脑补距离，即脑补的部分脑补至视野尽头即可，不用过多脑补，太远难以判断的可以适当减少脑补

4.车道线之间的脑补部分一定不能交汇

5.确实没有（不是因为遮挡和磨损）的不脑补

6.靠近采集车一端的车道线一定要延长至图片底部（不包含采集车部分）。

新增脑补注意点：

1.对于远端车辆拥堵，难以判断车道线走向的图片，不需要远端脑补；

2.如果一条车道线只有个别车辆遮挡，可以明确判断车道线走向的图片，需要脑补；

3.近端车道线都需要脑补到近端；

4.车道线人眼都看不清的，不需要标注；

5.所有车道线在可以确定范围内尽量脑补；

6.主干道中的车道线保持相互平行，长度一致；

7.车道线脑补时参考：护栏，其他车道线，车流走向